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机器人产业加速发展 伺服电机迎来发展机遇

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  • 发布时间:2016/2/4 13:59:22
  • 作者:llx_yinhe

  2015年度,我国机器人发展步入了历史上第二个繁荣发展时期,成为全球最大的机器人市场。受国家相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动,2015年我国工业机器人市场实现了稳定的增长,甚至被称之为制造业皇冠顶端的明珠。

  随着我国机器人产业的不断发展,核心零部件伺服、集成控制等技术取得了一定的发展。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,未来发展空间巨大。

  伺服系统作为工业机器人必不可少的关键零部件,是以变频技术基础发展起来的产品,它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

  工业机器人产业的的快速发展,为伺服电机产品提供了十分广阔的市场空间。但是目前我国伺服电机占前三位的是稳定可靠性、价格和服务。这也说明目前国内伺服电机市场还处在较低级的阶段,对性能和功能的充分利用没有摆在重要位置。所以我们必须抓住机遇,加强研发投入力度和研发能力,提高伺服电机的核心竞争力。针对伺服电机特点,下面我们就来谈谈伺服电机需要做到哪些要求,才能更好的满足工业机器人的发展需要。

01快速响应性

  电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

02起动转矩惯量比大

  在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

03控制特性的连续性和直线性

  随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。随后,调速范围宽。能使 用于1:1000~10000的调速范围。当然,为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。最后就是能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。

  电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。所以对伺服电机和伺服驱动器的检测一定要非常精准,Anyway针对伺服电机的特点,历经多年研制的伺服测试系统能对其各项电量参数及位置、速度等非电量进行有效精确监测,让机器人产业不再受制。