当前位置:首页银河百科 │ 舵机

舵机

  • 浏览次数:19697次
  • 发布时间:2016/6/3 17:04:40
  • 作者:hb_yinhe
定义
舵机是伺服电机的一种,最早用于船舶上实现其转向功能,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,目前主要应用于智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。
1
舵机的结构

  舵机直流电机、电机控制器、电位器和减速器等构成,整体封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器(或角度传感器)的信息对输出轴的角度进行控制盒调节,形成一个闭环的控制系统。

舵机的机构

舵机的机构

2
舵机的基本原理

  舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并驱动电机转动;齿轮组将电机的速度成大倍数缩小,并将电机的输出扭矩放大响应倍数,然后输出;电位器和齿轮组的末级一起转动,测量舵机轴转动角度;电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度,然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。 其工作流程为:控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

舵机的基本原理

3
舵机的分类

01按照舵机的工作信号来分类

  航模舵机有数码舵机Digital Servo,模拟舵机Analog Servo;

  数码舵机是数字传输(数字舵机Digital Servo),灵活方便、可靠、兼容性好,抗干扰能力强,可方便实现双向通信,是必然的趋势;

  模拟舵机是现有的PWM模拟传输(模拟舵机Analog Servo),即脉宽的变化直接代表控制矢量,容易受干扰。

02按照舵机的工作电压来分类

  普通电压舵机(4.8-6V),高压舵机HV SERVO(6-7.4V);高压舵机HV SERVO(9.4-12V)。

  高压舵机是工作电压高在6-7.4V;9.4-12V(以后高压舵机的工作电压应该还会更高的),高压舵机的优点就是发热小,反应更灵敏,扭力更大。

03按照是否防水来分类

  全防水舵机,普通舵机。

原文:http://www.vfe.cc/NewsDetail-1859.aspx转载务必带链接注明出处,未注明必追究责任!


上一篇:变电站

下一篇:信号发生器